راه اندازی دوربین کوادکوپتر و ارسال تصویر
راه اندازی دوربین کوادکوپتر و ارسال تصویر

هنگامی که کوادکوپتر میخریم، راه اندازی صحیح آن بسیار مهم می باشد، زیرا اگر به درستی مراحل راه اندازی را طی نکنیم ممکن است به دستگاه آسیب وارد کنیم، در این مقاله قصد داریم تا نکات مهم در رابطه با راه اندازی کوادکوپتر یا هلی شات را بررسی نماییم.کواد کوپتر های فول پک ، دستگاه هایی هستند که شرکت سازنده آنها را به صورت کامل همراه با رادیو کنترل و قطعاتی...

ادامه مطلب
چند ترفند برای افزایش تایم پروازی کوادکوپتر ها​
چند ترفند برای افزایش تایم پروازی کوادکوپتر ها​

کوادکوپتر یک ربات پرنده چهار ملخه و نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده‌اند.کوادکوپتر به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند.این ربات پرنده یکی از انواع رباتهای پرنده بدون سرنشین است.کوادکوپتر ها دارای جایرو 6 محوره هستند این نوع پیکربندی به پرنده ای...

ادامه مطلب
موتور براشلس و آموزش تعویض موتور کوادکوپتر
موتور براشلس و آموزش تعویض موتور کوادکوپتر

در اغلب مولتی روتورها از موتورهای براشلس (Brushless) استفاده می شود. به موتورهای بدون جاروبک (براش) موتورهای براشلس می گویند.در این موتورها، سیم پیچ ثابت بوده و آهنرباها میچرخند. از آنجائی که سیم پیچ در این موتورها ساکن است، نیازی به برسها وجود ندارد. کار تقسیم ولتاژ بین سیم پیچها را کنترل کننده سرعت موتور یا ESC انجام میدهد.به این نکته دقت کنید ک...

ادامه مطلب
تریم کردن یا بالانس کردن کوادکوپتر
تریم کردن یا بالانس کردن کوادکوپتر

تریم کردن یعنی‌ تنظیم تعادل کوادکوپتر. این تنظیمات توسط ریموتی که دستتون هست انجام می‌شود در حالی‌ که کوادکوپترتان در هوا پرواز می‌کند. این تنظیمات دقیقا مثل بالانس کردن فرمون یا لاستیک ماشین است که اینکارو می‌کنید وقتی‌ تو حرکت فرمون را رها کردید ماشین به سمت چپ یا راست کشیده نشود، کوادکوپترهم همین حالت رو دارد، وقتی‌ تریم نباشد اگه اونو به حال خو...

ادامه مطلب
گیمبال و كاربرد آن در ربات هاي پرنده
گیمبال و كاربرد آن در ربات هاي پرنده

یکی از قطعات جانبی بسیار مهم و حیاتی در بهینه سازی ربات های پرنده برای تصویربرداری هوایی حرفه ای، قطعه ای به نام گیمبال Gimbal، مانت دوربین است. گیمبال در واقع جایگاه نصب دوربین است. گیمبال شامل یک پلاتفرم جهت اتصال دوربین به آن، موتورهای براشلس، کنترلر و قطعات مربوط به اتصال آن به ربات پرنده است. کار گیمبال در واقع چرخش دوربین به جهات مختلف، مواز...

ادامه مطلب
بررسی ویژگی هدلس مد در کوادکوپترها
بررسی ویژگی هدلس مد در کوادکوپترها

از آنجایی که کوادکوپترها ابعاد بسیار متقارنی دارند، ممکن است در تشخیص قسمت جلو، عقب، چپ و یا راست کوادکوپتر به مشکل بر بخورید. بهترین راه تشخیص برای قسمت جلو کوادکوپترها، پیدا کردن چراغ های LED است. این چراغ ها را در قسمت جلویی پرنده تعبیه می کنند تا به خوبی بتواند در راه یابی کمک کند.فرض کنیم که شما با هر روشی به خوبی از جهت های کوادکوپتر آگاه هس...

ادامه مطلب
آیرودینامیک پهپادهای آینده
آیرودینامیک پهپادهای آینده

با آغاز تحقیقات بر روی ریزپرنده ها تحقیقات بر روی تغییرات دایهدرال گسترش یافت و در نتیجه آن در تکنولوژی های جدید و نسل آینده پهپادها تغییر زاویه دایهدرال دور از دسترس نیست.تغییرات دایهدرال:تغییرات زاویه دایهدرال در پرواز پرندگان و حشرات به صورت گسترده دیده می شود و شرایط آیرودینامیکی و کنترل پرواز را به بسیار بهینه می کند. اما پیچیدگی های سازه ای ا...

ادامه مطلب
تبدیل حشرات به پهپاد با تسلط بر سیستم عصبی جاندار
تبدیل حشرات به پهپاد با تسلط بر سیستم عصبی جاندار

چند وقتی است که مهندسان در کنار ساخت پرنده های کوچک به فکر استفاده از حشرات برای پیشبرد اهداف خود شده اند، آنها طی تلاش ها و آزمایشات اخیر خود توانستند بر روی مغز حشرات تسلط پیدا کنند و حرک آن را به کنترل خود درآورند.یکی از زیر مجمموعه های پهپادها که این روزها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است (MAV(Micro Air Vehicle یا ریزپرنده ها هستند. شاید دلیل توج...

ادامه مطلب
انواع هواپیماهای مدل از نظر ماموریت پروازی
انواع هواپیماهای مدل از نظر ماموریت پروازی

الف- هواپیماهای آموزشی (Trainer airplane):(این هواپیما به عنوان اولین هواپیما برای یک مبتدی پیشنهاد می شود) این هواپیماها برای افراد مبتدی طراحی شده اند و بهترین گزینه برای شروع یادگیری پرواز هستند ، معمولا این هواپیماها با موتورهای سایز ۰.۲۵تا ۰.۶۰ اینچ مکعب به پرواز در می آیند و . معمولا این هواپیماها بال رو (High wing)هستند . تعادل آنها در هوا ب...

ادامه مطلب