سروو دیجیتال دنده فلزی MG90S یک سروو موتور کوچک در عین حال پرقدرت مخصوص ربات های پروازی.
سروو موتور یا موتور کنترل یکی از انواع موتورهای الکتریکی ایت که هدف از طراحی آن استفاده در سیستم های کنترل بازخورد است.
معمولا سیم اول برای power حدود 5 ولت است.
سیم دوم :GND
سیم سوم (معمو لا به رنگ سفید) : جهت کنترل وضعیت های حرکتیست.
هر سروو از چند مدار الکترونیکی کنترلی – یک مقاومت متغیر(پتانسیو متر) – تعدادی چرخ دنده (برای ایجاد امکان حرکت) – یک شافت خروجی تشکیل شده است. در بخشی از این مدار که به آن پات گفته می شود امکان دیدن سیگنالی که موتور تحت تاثیر آن از خود عکس العمل نشان می دهد وجود دارد.
زاویه حرکتی این مو تور ها متفاوت است اما یک موتور سروو معمولا میتواند از0تا180درجه را حرکت کند. سیستم کنترل کننده وظیفه کنترل این چرخش را به عهده دارد. این زاویه حرکتی که نیاز است موتور آن را بپیماید به وسیله پالسی که توسط کابل کنترلی فرستاده می شود تعیین می گردد که به آن Pulse Code Modulation گفته می شود.
یک servo تمایل دارد که هر 20 میلی ثانیه با یک پالس جدیدی تحریک شود.
طول این پالس بستگی به مسافتی دارد که نیاز است توسط سروو طی شود.
اگر طول پالس کمتر از مقدار مذکور باشد زاویه حرکتی شافت موتور به 0 میل میکند و اگر بیش از 1.5 میلی ثانیه باشد به 180 درجه نزدیک می شود.
آتیلا زمانی –
خیلی خوبه