فلایت کنترل حرفه ای مولتی روتور DJI A2

مشخصات توضیحات
نوع/کاربرد/سطح اتوپایلوت پیشرفته-حرفه ای
نرم افزارمورد نیاز ویندوز7/xp
ابعاد 15*39*54 میلی متر
وزن 224 گرم
دقت معلق در هوا درحالت جی پی اس عمودی: ± ۰٫۵M، افقی: ± ۱٫۵M
حداکثر مقاومت در برابر باد 8m/s (17.9mph/28.8km/h
حداکثر انحراف سرعت زاویه ای 150 درجه / S
حداکثر زاویه شیب 35°
صعود / فرود ±۶m/s
دمای عملیاتی -5°C to +60°C
باطری توصیه شده 2S ~ 6S LiPo

DJI A2 یک فلایت کنترل جدید و کامل است که برای کنترل خودکار کوادروتور , هگزا روتور و انواع مولتی روتور به کار می رود. این اتوپایلوت مجهز به GPS و IMU بوده و دارای خروجی دوازده کاناله می باشد.DJI A2 همچنین مجهز به PMU برای تشخیص ولتاژ و اخطار خودکار می باشد.

کنترل پرواز ، خلبان خودکار ، فلایت کنترلر و یا اتوپایلت نام هایی هستند که مشترکا توسط کاربران و یا متخصصان این رشته مورد استفاده قرار میگیرند . اگر گفته شود که رادیو کنترلر مهم ترین و حیاتی ترین بخش هر ربات و یا دستگاه پرنده ای است ، ادعای کذبی نسیت . اتوپایلت ها در اقسام گوناگون و ویژگی های متنوعی ساخته می شوند و هر کاربر بنابر نیاز خویش فلایت کنترلر مد نظر خود را تهیه و استفاده میکند . شاید به جرات بتوان گفت فلایت کنترل A2 در زمره آن دسته از اتوپایلت های است که دارای ویژگی های منحصر به فردی می باشد که نظر هر کاربری را به خود جلب میکند . فلایت کنترل A2 دارای ویژگی های ذیل است که مختصرا به توضیح و تحلیل این ویژگی ها خواهیم پرداخت :

وظیفه بارز فلایت کنترلر هدایت و کنترل وسیله پروازی می باشد . فلایت کنترل A2 ساخته شده توسط کمپانی معروف dji می باشد . این کنترل پرواز متشکل از GPS و IMU است و دارای خروجی 12 کاناله می باشد . فلایت کنترل A2 از کیفیت ، دقت و حساسیت فوق العاده بالایی برخوردار است . به لحاظ سنسورهای به کاررفته و ترکیب الگوریتم های کنترلی ، این خلبان خودکار برای ربات های پرنده ی بدون سرنشین و وزن بالای 8 کیلوگرم مناسب بوده و هم چنین در دوحالت پایدارساز و کنترل با GPS مورد استفاده قرار می گیرد . در حالت کنترل با GPS و اطلاعات جایروسکوپ و شتاب سنج میتوان ربات پرنده را به صورت کاملا مشخص و ثابت در نقطه ای تعیین شده نگاه داشت که برای تصویربرداری های استاتیک بسیار کارایی دارد . هم چنین پایدارساز فلایت کنترل A2 پرنده را از حرکات شدید و ناگهانی در شرایطی مثل باد ، طوفان و … مصون نگاه می دارد .

فلایت کنترل A2 به واسطه داشتن ماژول GPS ، ماژول IMU که خود متشکل از ( فشارسنج – شتاب سنج و ژیروسکوپ ) می باشد و هم چنین به واسطه دقت زیاد ، فلایت کنترل کامل و جامع ای است . فلایت کنترل A2 از سیستم کنترل هوشمند نیز پشتیبانی می کند که خود شامل 2 حالت : home lock و curse lock می باشد . این ویژگی کمک قابل توجهی به خلبان در هدایت پرنده می کند .

ویژگی جذاب دیگراین فلایت کنترل POI می باشد . بنابر POI کاربر نقطه ای را برای فلایت کنترل مشخص میکند و تعیین میکند که پرنده با چه شعاعی بین 5 تا 500 متر با حفظ زاویه ، دور آن نقطه بچرخد . نکته حائز اهمیت دیگر Go home می باشد . زمانی که پرنده از کاربر دور شده است کاربر بافشردن دکمه ای عملیات بازگشت اتوماتیک پرنده به نقطه اولش را آغاز میکند . هم چنین در شرایظی که باتری رو به کاهش است و یا سیگنال قطع شده است این ویژگی به صورت خودکار فعال شده و پرنده به نقطه ابتدایی پروازش باز میگردد . حتی در پرنده های 8 موتوره اگر در اوج آسمان یکی از موتورها از کار بیفتد پرنده بااستفاده از 7 موتور باقیمانده و به صورت خودکار به محل پروازش باز میگردد و این ویژگی پرنده را از سقوط و آسیب دیدن حفظ می کند .

ویژگی دیگر فلایت کنترل A2 که آن را از سایر اتوپابلت ها متمایز میکند این مسئله است که : اگر پرنده از مسیر پرپیچ و خمی عبور کرده باشد و حال دکمه بازگشت به خانه را فعال کنیم میتواند از مسیر طی شده به راحتی بازگردد در صورتی که در سایر فلایت کنترل ها پرنده با طی کردن مسیر مستقیم به نقطه اولیه یازمیگردد .

فلایت کنترل A2 دارای قابلیت دیگری به نام Cruise Control می باشد که میتوان برای پرنده سرعت مشخصی را در طی پرواز تعیین کرد . این موضوع به فیلم برداران کمک میکند تا بتوانند فیلم برداری روان و زیبایی داشته باشند .

سیستم فلایت کنترل متشکل از اجزای زیر است :

برد اصلی کنترلر – سنسورهای جایرو و شتاب سنج IMU – جی پی اس – بردتامین برق PMU – ماژول هشداردهنده LED .

برد اصلی به کاررفته در فلایت کنترل وظیفه خلبانی خودکار پرنده را به عهده دارد . برد اصلی با دریافت اطلاعات ار IMU و PMU اطلاعاتی از موقعیت پروازی پرنده کسب می کند و با استفاده از الگوریتم کنترلی که بر روی میکروکنترلر آن برنامه نویسی شده است خلبانی پرنده را در دست می گیرد . این برد کنترلی می تواند اطلاعات دریافتی از رادیو کنترلر را توسط کابل CAN-BUS و با 12 کانال به صورت همزمان دریافت نماید . IMU که از سنسورهای جایرو و شتاب سنج تشکیل شده است اطلاعات زاویه ای و سرعت و شتاب زاویه ای پرنده را به برد اصلی A2 میدهد .